泰拉（Terra）
又稱：
Holy Terra
Sacred Terra
泰拉
神聖泰拉
泰拉（Terra），即古時的「地球」，是人類文明的搖籃，也是帝國（Imperium）的神聖心臟與首都世界。帝皇正是自泰拉崛起，並由此發動大遠征（Great Crusade）。
如今的泰拉是一整顆被無盡宮殿、聖堂與工廠覆蓋的「殿堂世界」。至聖的「帝皇宮殿」座落於此，其中安放著維繫帝皇殘存生命的「黃金王座」。它是十億朝聖者心之所向的信仰聖地。
在荷魯斯之亂（Horus Heresy）的最終決戰「泰拉圍城戰」中，正是這座聖世界見證了荷魯斯（Horus）的敗亡與帝皇的重創。